台车自动走行技术

台车具有自动走行、升降和横移功能，用于台车移位和精调对中。台车走行系统由两组主动轮对和两组从动轮组组成，其分别布置在台车的前后端，支撑台车并驱动台车移动。所有轮对都安装有液压转向系统，用于控制主动轮组和从动轮组分别同步转向，方便台车通过曲线。主动和从动轮对均使用实心轮胎，不需铺设轨道，减少铺轨、移轨等环节，移动更加灵活、方便。台车两端都安装有升降横移系统，用于保证台车中心在铺设防水板时与隧道中心精确对中。

防水板自动铺挂技术

防水板采用挂布系统自动铺挂，防水板环缝由后挂布小车带动爬焊机自动焊接。

挂布系统是铺设台车的主要工作机构，主要由前挂布小车、后挂布小车和防水板牵引轴、轨道等组成。前后挂布小车均安装有减速电机，减速电机输出轴上安装有齿轮，与轨道顶面的大齿圈啮合，驱动挂布小车沿轨道爬行。工作时，防水板牵引轴夹持防水板，前后挂布小车的减速电机一起驱动，带动挂布小车、牵引轴一起拖拽防水板沿台车模板表面移动，将防水板整体覆盖在台车模板外表面。

(1) 前挂布小车前挂布小车由走行轮、轮箱、减速电机、带立座轴承、支座和电动卷筒等组成。车轮成对布置卡在弧形轨道内，导引挂布小车沿轨道运动。电动卷筒给减速电机供电，驱动减速电机输出端的小齿轮与轨道顶部的齿圈相啮合，沿轨道运动。

( 2) 后挂布小车后挂布小车由走行轮、减速电机、导柱、电动卷筒、带立式座轴承、爬焊机、连杆、电动推杆和轮箱等组成，具有挂布和带爬焊机自动焊接两种功能。走行轮成对布置，卡在弧形轨道内，导引挂布小车沿轨道运动。挂布工作时，功能类似前挂布小车。

防水板牵引轴穿过带立式座轴承，前后挂布小车共同前进，拖拽防水板沿台车模板表面移动，将防水板整体覆盖在台车模板外表面，完成防水板摊铺作业。

焊接防水板时，后挂布小车上的传感器自动检测爬焊机与模板表面的距离，控制电动推杆伸缩，自动调节爬焊机的高度，保证爬焊机焊接面与台车模板面齐平，确保防水板在焊接时无扯皱。后挂布小车沿轨道一周，爬焊机完成与上一模防水板之间的环缝焊接。